docker參考資料

docker (25/03/14)

查容器

docker ps -a

關掉image

docker-compose down

重新建構映像檔

docker-compose build 

啟動服務

docker-compose up -d 

查port

netstat -tulnp

查server目前的IPv4公網IP

curl -4 ifconfig.me 

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docker 2 (24/11/14)

檢查容器

docker ps -a

啟動並進入容器

docker start demo_container
docker exec -it demo_container /bin/bash

進容器後

source /opt/ros/humble/setup.bash
cd demo
bash start.sh

ctrl+d 退出容器

停止容器

docker container stop demo_container

可視化

python3 visualization.py

https://youtu.be/HGhSR-Vbb-E

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